背景
车辆在轨道交通线路上运行必须确保线路结构有一个相对安全的空间，以便保障轻轨运营安全，且轨道巡检有路程长、巡检点等诸多特点，传统人工无法满足轨道巡检高效、全面的巡检要求。通过无人机智慧巡检，提高轨道巡检的效率与智能化水平，为电车运营筑起了安全防线。
有轨电车巡检需求
施工巡查：违规施工、夜间施工、现场遗留施工机具、施工人员未及时出清；
行驶安全检查：轨行区异物、障碍物探查、轨行区积雪、积水巡检；
护栏安全检查：轨行区沿线护栏是否正常；
接触网设备外观双光探查、设备异常、异物飘挂物识别识别；
沿线信号机运行状态检查、自动进路开放状态检查、路口信号开放状态检查
巡检方案：
以无人机自动机库为平台，实现无人机自动起飞、自动监控、自动返航及自动充电。获取图像后，根据相应的场景实时或事后对巡检发现的缺陷进行自动的识别及标注，并将巡检问题智能派单给相应的管理部门，助力城市轨道精细化管理。
通过无人机库打造“空中立体巡检”模式，实现无人机空中巡逻、全球定位、4G/5G无线图传功能；并对视频和音频进行现场录制，将实时影像传输至指挥中心，通过无人机管理业务平台可实现存储、编目、检索、管理、考核、研判等功能。
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