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高精地图被认为是自动驾驶汽车的核心技术之一，以高精度的道路场景、定位等信息辅助自动驾驶过程中的感知、定位、路径规划、决策与控制，提高驾驶过程中的安全性。与传统电子地图相比，高精度地图精度通常在0.2m以内且包含三维信息，能够辅助智能车辆完成高精定位，为自动驾驶系统的规划层提供了车道级别的信息，进而帮助智能车实现厘米级的路径规划。
高精度地图的逻辑数据结构包含两部分:静态地图数据与动态地图数据。静态地图数据是高精度地图数据的基础，是对道路进行车道级的精细刻画，增加了对道路附属设施及车位等泊车辅助设施的描述；而实现完全的自动驾驶，还需要道路场景的动态信息，需引入鱼实时道路环境密切相关的动态地图数据扩展传感器的视野。
由于高精地图生产的数据量大，“鲜度”要求高，业界了提出一种数据众包更新的地图生产模式。其中，数据众包模式融合众多汽车用户数据，是确保高精度地图实时性的保障，也是业内公认的高精地图生产的未来形态；数据众包模式中，数据的使用者同时也是数据的提供者。每一辆搭载传感器的自动驾驶汽车在道路上行驶，将环境感知结果形成的矢量数据回传云端。图商综合多个车辆传回云端的信息按一定规则进行数据处理，形成地图更新信息，下发到各个车辆，完成地图更新的完整闭环。
高精地图数据生产环节中的底图测绘和数据众包均属于测绘数据处理的范围，因此不仅需要符合网络安全、数据安全、个人信息保护相关法律法规的规定，还应符合测绘相关的法律法规。（《测绘法》规定，测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集、表述，以及对获取的数据、信息、成果进行处理和提供的活动。）本文将对高精地图测绘及数据合规要点进行分析：
测绘资质要求（一）测绘单位的资质要求
我国对测绘活动实行测绘资质管理制度。根据《测绘资质管理办法》规定，测绘资质分为甲、乙两个等级。从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，并在测绘资质等级许可的专业类别和作业限制范围内从事测绘活动。
测绘资质的专业类别分为大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、工程测量、海洋测绘、界线与不动产测绘、地理信息系统工程、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
其中，互联网地图是指登载在互联网上或者通过互联网发送的基于服务器地理信息数据库形成的具有实时生成、交互控制、数据搜索、属性标注等特性的电子地图，包括二维地图以及影像地图、三维虚拟现实地图、实景（街景）地图等。互联网地图服务单位向公众提供地理位置定位、地理信息上传标注和地图数据库开发等服务的，需取得相应的测绘资质证书，互联网地图的编制（包括编辑加工、格式转换、质量测评）、更新等活动，必须取得相应电子地图编制或者导航电子地图制作专业范围测绘资质。
导航电子地图的数据采集、编辑加工、格式转换和地图质量测评等活动，属于导航电子地图编制活动，只能取得导航电子地图测绘资质的单位实施。没有资质的单位，不得以任何形式从事上述导航电子地图编制活动。并且，除取得导航电子地图测绘资质的外，其他单位和个人在使用导航电子地图过程中，不得携带其他带有空间定位系统（如GPS等）信号接收、定位功能的仪器开展显示、记录、存储、标注空间坐标、高程、地物属性信息，以及检测、校核、更改导航电子地图相关内容等测绘活动。
在自动驾驶地图方面，根据《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》规定，自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。导航电子地图制作单位在与汽车企业合作开展自动驾驶地图的研发测试时，必须由导航电子地图制作单位单独从事所涉及的测绘活动。
（二）测绘人员的资质要求
我国对从事测绘活动的专业技术人员实行职业准入制度。根据《测绘法》规定，从事测绘活动的专业技术人员应当具备相应的执业资格条件。测绘人员进行测绘活动时，应当持有测绘作业证件。
在互联网地图方面，根据《地图审核管理规定》规定，互联网地图服务单位应当配备符合相关要求的地图安全审校人员，并强化内部安全审校核查工作。
高精地图数据生产中的数据众包模式尚难以满足上述规定，因每辆自动驾驶汽车都是一辆带有实时测绘动态高精地图功能的“测绘工具”，但自动驾驶汽车的所有权人或使用人不是专业的测绘人员，如何对这种模式的测绘行为进行管理亟待国家完善相应的管理制度。
测绘活动行为规范根据《测绘法》规定，从事测绘活动，应当使用国家规定的测绘基准和测绘系统，执行国家规定的测绘技术规范和标准。
测绘生产质量管理
根据《测绘法》规定，测绘单位应当对完成的测绘成果质量负责。互联网地图服务提供者应当使用经依法审核批准的地图，建立地图数据安全管理制度，采取安全保障措施，加强对互联网地图新增内容的核校，提高服务质量。
合同评审制度也是测绘生产质量管理的一部分。根据《测绘生产质量管理规定》《测绘地理信息质量管理办法》规定，测绘单位应有合同评审制度，测绘单位承接测绘任务时，应当逐步实行合同评审（或计划任务评审），保证具有满足任务要求的实施能力，并将该项任务纳入质量管理网络。合同评审结果也作为技术设计的一项重要依据。
地图内容管理我国实行地图审核制度。根据《地图管理条例》规定，向社会公开的地图，应当报送有审核权的测绘地理信息行政主管部门审核。
下列地图不需要审核：（一）直接使用自然资源主管部门提供的具有审图号的公益性地图；（二）景区地图、街区地图、公共交通线路图等内容简单的地图；（三）法律法规明确应予公开且不涉及国界、边界、历史疆界、行政区域界线或者范围的地图。
（一）地图上不得表示的内容
根据《地图管理条例》《公开地图内容表示若干规定》规定，地图上除不得表示的内容外，在《公开地图内容表示补充规定（试行）》中还规定了公开地图不得表示的内容、具体形状及属性多个方面的细则，并且明确规定公开地图位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，数字高程模型格网不得小于米。此处的规定不能满足自动驾驶汽车高精地图需达到厘米级精度的要求，亟待国家进行完善相应的制度设计。
（二）互联网地图内容管理
根据《互联网地图管理通知》规定，互联网地图必须由相应互联网地图编制单位按照地图审核有关管理规定送审。未经依法审核批准的互联网地图，一律不得公开登载、传输。在互联网上登载、复制、发送、转发、引用、嵌入互联网地图，必须在相应页面显著位置标明地图审图号和著作权信息，并应经互联网地图著作权人的同意。任何单位或个人不得复制、链接、发送、转发、引用、嵌入未经依法审核批准的互联网地图。
互联网地图服务单位收集、使用用户个人信息的，应当明示收集、使用信息的目的、方式和范围，并经用户同意。互联网地图服务单位需要收集、使用用户个人信息的，应当公开收集、使用规则，不得泄露、篡改、出售或者非法向他人提供用户的个人信息。互联网地图服务单位应当采取技术措施和其他必要措施，防止用户的个人信息泄露、丢失。互联网地图服务单位用于提供服务的地图数据库及其他数据库不得存储、记录含有按照国家有关规定在地图上不得表示的内容。
（三）导航电子地图内容管理
根据《导航电子地图规定》规定，导航电子地图在公开出版、展示和使用前，必须按照规定程序送国家测绘局审核。
改变地图内容的（包括地图数据格式转换、地图覆盖范围变化、地图表示内容更新等），应当按照规定程序重新送审。导航电子地图编制单位，必须按照地图审核批准书上载明的用途使用导航电子地图，严格实行“一图一审”，不得“一号多用”。公开出版、展示和使用的导航电子地图，应当在地图版权页或地图的显著位置上载明审图号。导航电子地图著作权人有权在地图上署名并显示著作权人的标识。
根据《关于进一步加强导航电子地图数据保密管理工作的通知》规定，未经保密技术处理的数据主要应用于导航电子地图的生产和制作工作，如需向其他的部门或单位提供使用，必须依法报国家测绘地理信息行政主管部门审批，未经批准，一律不得擅自提供。
上述审图程序不满足高精地图要素内容众多、更新快的发展需求，随着众包车辆采集到的信息实时上传，地图内容也处于动态更新中，按照现行规定要求需不断重新送审；高精地图候审过程中，每时每刻都将产生大量新的地理信息数据，现有的以人工为主要手段的地图审核方式无法应对庞大的数据量及地图快速更新的挑战；此外，导航电子地图作为公开出版物，还需要通过出版审查，历经申请、审核、备案等过程，耗费大量时间，对于高精地图数据的实时应用是一种限制。
测绘成果管理（一）测绘成果汇交制度
我国实行测绘成果汇交制度，依法保护测绘成果的知识产权。根据《测绘成果条例》规定，测绘成果是指通过测绘形成的数据、信息、图件以及相关的技术资料。测绘成果分为基础测绘成果和非基础测绘成果。
（二）涉密测绘成果管理
根据《导航电子地图规定》规定，由导航电子地图、导航软件、导航设备构成的导航产品，不得设置以文本或数据库等任何形式显示、记录、存储涉密基础地理信息数据（坐标、高程等）的功能选项。
根据《关于进一步加强导航电子地图数据保密管理工作的通知》规定，切实加强导航电子地图数据的安全保管措施。导航电子地图测绘资质单位应建立完善的测绘成果资料保密内部管理制度，存放设施与条件应符合国家保密、消防及档案管理的有关规定和要求，配备必要的设施设备，采取必要的安全防护措施，确保数据安全。
（三）测绘成果使用
《互联网地图管理通知》规定，互联网地图服务单位提供增值服务（包括浏览、搜索、导航、定位、标注、复制、链接、发送、转发、引用、嵌入、下载等）必须使用经测绘行政主管部门审核批准的互联网地图。
综上，目前的测绘管理制度更多是以静态地图为基础建立的，随着高精地图需要动态地图持续实时“保鲜”，现有测绘严格的资质、审核、使用、保密等相关管理制度已无法满足高精地图快速发展的需求，未来高精地图是以数字串的形式来表达相关信息，且有很高的更新频率和周期，有待相关测绘管理制度的进一步优化。
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