目前，基于无人机的遥感监测技术已在作物病虫害胁迫领域被广泛应用与研究。当作物受到病虫害胁迫时通常在不同光谱波段上表现出吸收和反射特性的变化，即为作物病虫害胁迫的光谱响应。作物由于病虫害胁迫受损会引起色素、形态、结构等改变，通常可以通过提取其光谱响应特征并加以分析处理，实现对病虫害胁迫的精准、快速、无损监测。
无人机遥感监测作物病虫害胁迫是以无人机为遥感监测平台，利用搭载的各种传感器获取目标作物的遥感影像、视频、点云等数据，通过对数据的处理、挖掘和建模来获取作物病虫害胁迫信息。
监测方法大致可分为两类：
（1）单一遥感监测方法，主要通过无人机搭载相应传感器进行作物病虫害胁迫数据获取、处理及分析；
（2）综合遥感监测方法，主要利用无人机遥感监测技术与地面人工调查取样等方式综合进行作物病虫害胁迫数据获取、处理及分析。
根据实际监测情况的不同选择单一或综合无人机遥感监测作物病虫害胁迫方法，以实现作物病虫害信息的精准获取和高效动态监测，为作物病虫害科学防治提供支撑。其中，主要涉及到以无人机飞行平台和机载传感器为代表的无人机遥感监测硬件系统，以无人机测绘摄影测量等专业处理软件和数据处理分析相关算法或模型为代表的无人机遥感监测软件系统。
监测数据获取方式1、无人机飞行平台
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器［9］。大致可分为多旋翼、固定翼、单旋翼（直升机）和混合翼（垂直起降固定翼）几种，如图1所示。在使用无人机遥感监测作物病虫害胁迫时，
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