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智象机器人测绘遥感技术让立体车库更智能

来源:遥感 时间:2022/7/11
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由武汉大学与武汉智象机器人有限公司联合研发的智能立体停车库,医院顺利运行满两年,医院患者就医甚至周边居民的停车难题。

武汉智象机器人有限公司负责人李远明介绍,该停车库的六个入口都宽达3.8米,几乎是其它车库的两倍宽,采用雄鹰抓取式技术,车辆入库后无需刻意摆正,机器人视觉雷达可以准确定位车辆位置并迅速抓取车辆入位,不论存车还是取车,车主无需掉头或调整车位。

如此智能得益于该车库集成了实时测量、精准定位、机器视觉、智能计算等技术。武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意指出,智象智能立体停车库最大突破在于,能通过各类传感器对环境条件进行全方位实时测量,相当于有了全景眼睛,并对实时测量信息进行实时计算,判断当前状态,做出最优决策。

“测绘遥感技术应用到停车库系统,相当于给车库加装了‘眼睛’和‘大脑’,使它更智能,让停车又快又准,大大提升立体车库的使用率。”吴华意说,这一创意从提出到应用,经过了无数失败后重来,历时8年多。

吴华意特别强调了由团队自主研发并应用于该车库的雄鹰抓取式停车机器人和猎豹抱运式停车机器人两项成果,“雄鹰抓取式停车机器人相当于向下伸出手臂把车辆抓起来、放下去,猎豹抱运式停车机器人则相当于向前伸出手臂把车辆抱过来、抱过去,极大地方便了司机存取车。”

武汉智象机器人有限公司董事长李远明介绍,猎豹抱运式搬运器的大轮胎移动,使搬运速度达到全世界最快,“我们测算过多次,从最远的14楼停车位取车到1楼取车位,并准备好司机接手,花费时间仅为69秒。全库平均存取车速度为50秒,最快43秒。”

目前,这一技术已与厦门、贵州、青岛、深圳等地达成多项合作,技术充分利用“碎片”地段,除了建设新库,还可以用来改造废旧的立体车库。

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武汉市高新技术产业协会宣传部

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