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无人机遥感系统的研究进展与应用前景

来源:遥感 时间:2023/9/25
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无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)是一种机上无人驾驶的航空器,其具有动力装置和导航模块,在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。UAV研制始于20世纪初有人驾驶飞机诞生后的十几年,经过近一个世纪的发展,已经形成了一个大家族。目前,全世界有超过50个国家装备了300种以上的UAV,比较著名的有美国的“全球鹰”、“捕食者”,中国的“ASN”系列大型UAV,英国的“凤凰”中型UAV,以色列的“云雀”、“鸟眼”系列小型UAV等。UAV种类繁多,从动力、用途、控制方式、结构、航程和飞行器重量等方面可划分为多种类型。例如,按动力可分为太阳能、燃油、燃料电池和混合动力UAV,按用途可分为军用、民用和多用途UAV,按控制方式可分为无线电遥控、预编程自主控制、程控与遥控复合控制UAV,按结构可分为固定翼、旋翼、无人直升机和垂直起降UAV,按航程可分为近程、中程、远程和全球UAV,按飞行器重量可以分为微型、小型、中型和大型UAV。无人机系统(unmannedaircraft/aerialsystem,UAS)是一套综合的技术支撑系统,它是对UAV概念的扩展,它由机体、机上载荷和地面设备等组成,实现其飞行、操控、数据处理和信息传导等功能无人机遥感(UAVremotesensing,UAVRS)是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、POS定位定姿技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,具有自动化、智能化、专业化快速获取国土、资源、环境、事件等空间遥感信息,并进行实时处理、建模和分析的先进新兴航空遥感技术解决方案。无人机遥感系统(UAVremotesensingsystem,UAVRSS)即是一种以UAV为平台,以各种成像与非成像传感器为主要载荷,飞行高度一般在几千米以内(军用可达10km之上),能够获取遥感影像、视频等数据的无人航空遥感与摄影测量系统。目前,成熟完备的民用UAVRSS主要由飞行平台系统、轻小型多功能对地观测传感系统、遥感空基交互控制系统、地面数据快速处理系统、数据传输链路、综合保障系统与装置、地面后勤人员等组成

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