本文来源：Springer
/导读/
自动驾驶是近年来大众热衷探讨的话题，人们经常猜测，自动驾驶汽车什么时候会上路。尽管汽车自动化程度已达到很高水平，但能满足所有环境条件的自动驾驶汽车至今没能实现商业化生产。本期主题从车联网的应用到雷达信号处理，从驾驶员辅助系统的开发和测试到自动驾驶面临的挑战，今天智车科技挑选了4本图书推荐给大家。
《车联网及其在自动驾驶中的应用》
InternetofVehiclesanditsApplicationsinAutonomousDriving
Editors:Gupta,Nishu,Prakash,Arun,Tripathi,Rajeev(Eds.)
关于本书
探究车载技术和物联网（IoT）的融合聚焦实时车联网（IoV）的应用提供影响行车安全、交通方式、多功能性和安全性的车联网解决方案
本书深入探讨了车联网通过建立网络和自动化，在保障行车安全方面起到的重要作用。它率先包含了基于物联网和车联网整合的智能交通系统及其应用的最新发展，重点介绍了车联网应用城区和架构，以满足高级驾驶的要求，并最终实现自动驾驶的目的，可以被广泛用于车载网络、通信技术、传感器设备、计算材料和设备、物联网通信、车辆和道路安全、数据安全等主题和领域中。
关于作者
尼苏·古普塔（Gupta,Nishu），电子与通信工程学博士（研究方向为保障行驶安全的车载自组织网络MAC层协议的设计），专注于车辆通信和网络研究领域。目前是西班牙奥维耶多大学信息学院博士后研究员，同时担任印度瓦格德维工程学院（位于瓦朗加尔省）电子与通信工程系助理教授。古普塔博士是高影响力期刊研究论文的积极评论员。他与人合著了多部著作，并发表同行评议期刊文章、图书章节和会议文章38篇，曾多次受邀作演讲人、分会主席和会议主席，并因其对同行的帮助而受到世界各学术和研究机构的嘉奖和表彰。他的研究兴趣包括无线通信、物联网、车联网、自动驾驶车辆、边缘计算、增强智能、Ad-Hoc网络、车载通信、认知无线电Ad-Hoc网络等。他是IEEE的高级成员、其他专业机构的活跃成员。
阿鲁·普拉卡什（Prakash,Arun），年获得印度莫蒂亚尔·尼赫鲁国家技术学院（位于阿拉哈巴德市）电子与通信工程博士学位，年9月至年2月在加拿大滑铁卢大学作访问学者。普拉卡什博士目前是莫蒂亚尔·尼赫鲁国家技术学院电子与通信工程系副教授，主要研究方向为无线移动通信、移动Ad-Hoc网络、车辆网络（智能交通系统ITSs）、认知无线电网络和无线传感器网络，在国际知名期刊和会议上发表了50多篇文章，是电气和电子工程师协会（IEEE）、国际工程师协会（IAENG）和国际互联网工程任务组（IETE）会员。
拉吉耶夫·特里帕蒂（Tripathi,Rajeev），在印度阿拉哈巴德大学获得电子和通信工程理学学士、理学硕士和博士学位，目前担任印度莫蒂亚尔·尼赫鲁国家技术学院院长、电子与通信工程系教授。年9月至年6月，他在美国威斯康星州特立尼达圣奥古斯丁的西印度群岛大学担任教员。年5月至6月和月11月至12日，他在英国利物浦的约翰·莫尔斯大学工程学院作访问学者。特里帕蒂教授在研究方面做出了开创性贡献，解决了很多开放性问题。迄今为止，他在国际知名期刊和会议上发表文章余篇，指导博士生18人。他与政府和工业界就各种问题进行了密切合作，并成功领导、完成了国家和国际级大型项目。主要研究方向有无线移动通信系统、移动Ad-Hoc网络、计算机网络协议、传感器网络等。
《自动驾驶中雷达信号的处理》
RadarSignalProcessing
forAutonomousDriving
Authors:Gamba,Jonah
关于本书
一本书读懂汽车雷达算法的所有关键原理和技术成功实施和评估各雷达算法的基本方法和工具设立专门章节详解在自动驾驶方面的应用
自动驾驶是当前汽车工业的热门话题，并预计在未来的二三十年能成为现实。雷达传感，作为核心技术之一，在实现自动驾驶安全性和舒适性方面有广泛的应用。本书讲述了雷达算法的理论、原理和方法，尤其是汽车雷达信号处理系统的核心内容，探讨了汽车雷达系统的目标检测与跟踪。书中丰富的插图和图表信息能让读者快速掌握基本概念，并着手研究实际解决方案。全书内容全面准确，是专业人员以及初次接触该领域人员不可多得的参考资料，可以用较短时间有效了解实施和评估汽车雷达处理算法所需的所有基本方法和工具。
关于作者
约拿·甘巴（Gamba,Jonah），获得津巴布韦大学电气与电子工程学士学位（年）、中国浙江大学计算机科学与工程硕士学位（年）、日本埼玉大学数学信息系统博士学位（年）、日本筑波大学信息论博士后研究员（年至年）。
自获得博士学位以来，甘巴一直从事研发工作，曾主持研究毫米波雷达在先进汽车安全性和舒适性系统中的应用。在筑波大学筑波高级研究联盟，他作为JSTCREST（日本最高级别研究）项目博士后研究员，从事视频和图像处理算法的研究。他的研究还包括为高清电视和智能手机等便携式移动设备开发下一代高分辨率算法。在应用领域，作为应用工程师，他是信号处理、通信和物理建模领域基于模型的研发活动的关键组成部分，主要任务是为汽车和电子行业的客户实现信号处理和控制算法。这一领域涉及硬件和软件的开发，特别是DSPs和FPGA/ASIC专用集成电路技术。他还是一名软件研发工程师/软件经理，负责汽车视觉、视频挖掘和移动应用程序中的多核/多核微处理器，主要工作是管理和开发多核处理器的软件，以达到提高性能的同时最大限度降低能耗的目的。他还是富士通公司毫米波雷达传感器在自动驾驶中的应用的牵头研发者。
甘巴博士在信号处理及相关领域发表了多篇论文，并作为发明家，在信号处理应用方面注册了多项专利。他目前的研究兴趣是汽车应用的信号处理、功能安全管理和遥感。他曾是日本成蹊大学（位于东京都）和东京大学的客座研究员，也是IEEE信号处理协会的成员。
《高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能的控制策略：开发、测试和验证》
ControlStrategiesforAdvancedDriverAssistanceSystemsandAutonomousDrivingFunctions:Development,TestingandVerification
Editors:Waschl,Harald,Kolmanovsky,Ilya,Willems,Frank(Eds.)
关于本书
为高级驾驶功能和驾驶员辅助系统的控制开发、测试和验证提供细节解决方案描述驾驶员辅助系统的正式验证方法，介绍实际应用与示例包含这一大型跨学科领域的众多观点，覆盖自动驾驶和驾驶员辅助功能相关主题
本书描述了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能（ADF）控制算法的开发和测试的多种方法。这些控制算法需要在不同的运行条件下做出安全、可靠、最优的响应。同时，汽车还必须遵守安全法规和排放标准。书中说明了控制算法在实际驾驶环境中的开发、测试和验证方法。由于汽车与环境，以及不同交通参与者之间复杂的交互作用，可能存在近无限种需要考虑的可能场景和情况。书中参考人类交互建模、定义真实世界场景的多种理论方法，以及以实践为导向的案例和贡献，给出了解决这一复杂性的新方法，以确保高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能的有效开发和测试。
本书汇集了该领域各国专家的代表理论和应用观点。书中展示的方法和示例会成为学术和工业研究人员，以及汽车公司和供应商的宝贵信息来源。
关于作者
哈罗德·瓦什（Waschl,Harald），奥地利约翰内斯开普勒大学林茨分校助理教授，他在那里的机电系统设计与控制研究所，主要从事用于高级驾驶功能自动应用和测试的基于优化计算和模型的控制方法研究。
伊利亚·科尔曼诺夫斯基（Kolmanovsky,Ilya），美国密歇根大学航空航天工程学教授，主要研究方向为汽车和航空航天系统的控制应用。在加入密歇根大学之前，他在福特汽车高级工程研究公司工作近15年，有丰富的动力总成控制研究经验。
弗兰克·威廉（Willems,Frank），荷兰埃因霍芬理工大学机械工程学院控制系统与技术学教授，也是位于赫尔曼德的TNO汽车公司动力系统部的高级科学家。
《自动驾驶车辆：商业、技术和法律》
AutonomousVehicles
Business,TechnologyandLaw
Editors:VanUytsel,Steven,VasconcellosVargas,Danilo(Eds.)
关于本书
探讨多学科方法，解决车辆自动化面临的挑战聚焦前沿观点，解读自动驾驶汽车的商业、技术和法律规范提供理性评论，评估自动驾驶汽车的发展现状
本书旨在解决自动驾驶车辆发展面临的挑战。人们曾预测，在年之前自动驾驶汽车会上路。但现实是尽管汽车自动化程度已达到很高水平，但能满足所有环境条件的自动驾驶汽车至今没能实现商业化生产，我们不得不修正此前的预测，甚至有专家说，我们离真正实现自动驾驶汽车，还有几十年的路要走。
本书的编者组成了一个多学科专家组，探讨预测延迟实现的可能原因，最后聚焦在商业、技术和法律三个方面。书中重点讨论了传统汽车制造商怎样投入大量资源以满足新商业模式的发展要求，在新模式下，单一的汽车制造已无法满足发展需要。书中还介绍了技术挑战正如何引领向相互连接的自动驾驶汽车的跨越，监管机构应对未经充分测试的技术的可能方式，以及律师试图怎样回答这些自动驾驶汽车事故的责任问题。
关于作者
史蒂文·冯尤塞尔（VanUytsel,Steven），日本福冈九州大学法学院竞争法副教授，主要研究方向为竞争法的执法及其在转型期国家中的地位。他目前专注于定价策略与竞争法的研究，并因此获得第18K号（年4月—年3月）科研资助“人工智能、定价策略和反垄断法：监管框架初探”。冯尤塞尔又将研究兴趣拓展到对自动驾驶汽车的人工智能监管方面，并获得日本九州大学Tsubsa公司研究资助。他是考拉莱斯·康木帕努斯等编著的《法律技术与新共享经济》（施普林格出版社，年）中“对抗性机器学习：对交通共享经济的打击”的文章作者；芬威克、科拉莱斯和福戈合编著作《机器人、人工智能与未来法律》（施普林格出版社，年）中“人工智能与合谋：文献综述”的文章作者，伦德奎斯特编著的《数字经济下的竞争法》（爱德华·埃尔加出版社，年）中“数字市场与日本公平贸易委员会的回应：日本游戏公司DeNA案”的文章作者。
达尼洛·巴尔加斯（VasconcellosVargas,Danilo），日本九州大学副教授，主要研究方向为人工智能（AI）、进化计算、复杂自适应系统、AI跨学科研究及其应用。他在《进化计算》（美国麻省理工学院出版社）、《进化计算IEEE学报》和《神经网络与学习系统IEEE学报》等学术期刊和BBC新闻等媒体发表多篇文章，曾获得IEEE优秀学生奖，以及在德国和日本学习多年的奖学金。他还担任过GECCO会议两次教程演讲人，并作为人工智能及其多学科观点研讨会的共同组织者和顾问，受邀讲座6次以上，其中包括年CVPR研讨会工作坊上的讲座。他目前正领导智能系统实验室的工作，为建立繁荣的自适应人工智能新时代而努力。
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